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三环减速器的基本形式主要由一根低速轴，二根高速轴和三片传动环板构成，各轴均平行配置，相同的两根高速轴带动三片传动环板呈120°相位差作平面运动，传动环板内圆与低速轴的外圆内接，通过齿与齿或针销与齿相啮合，形成大传动比，各轴的轴端可以单独或同时传输动力。三环式传动机构自成体系，按基本型的单级传动，增加高速与低速轴的数量或变更其相互位置，构成若干派生型，单传动还可以串联成多级传动。
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