软索式助力机械手是以气动平衡吊为系统主机，配合抓取夹具，平面轨道滑动系统或相应的安装形式，实现省力化操作。
气动平衡吊运用气动原理，通过滚珠丝杠、丝母将活塞的直线运动与卷筒的旋转运动相互转换，驱动钢丝绳或链条上下运动，配合不同的控制系统，可实现多种的平衡状态，满足不同的应用。
1.装配ZA控制器的平衡吊，适用于可变负载的操作，工件在空间中处于无重力化浮动状态，便于定位。
2.装配EA控制器的平衡吊，可设置三种档位，高负载档、低负载档、无负载档，分别满足不同负载和相应操作。
3.装配BA控制器的平衡吊在整个行程内保持无重力化平衡状态，适合于悬挂一个固定载荷，比弹簧平衡吊具有更大的调节范围和实用性。
产品特点：
1、无重力化浮动状态，便于定位。
2、软索式系统，操作灵活
3、模块式轨道系统，可实现较大的服务区域。
4、控制手柄与模具集成一体，方便工件定位。
5、模块化装配部件，适用于不同场合的应用
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青岛航远工业装备股份有限公司
助力机械手,气动平衡吊,非标设备,电气自动化
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