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在焊接机器人工作过程中，焊接速度应该均匀适当，既要焊透又要不焊穿，同时还要使焊缝宽度和 余高符合设计要求。如果焊速过快，熔化温度不够，易造成未熔合、焊缝成形不良等缺陷；如果焊速过慢，使高 温停留时间增长，热影响区宽度增加，焊接接头的晶粒变粗，力学性降低，同时使工件变形量增大。当焊接较薄 工件时，易形成烧穿。 焊接速度直接影响焊接生产率，所以应该在焊缝质量的基础上采用较大的焊条直径和焊接电流，同时根 据具体情况适当加快焊接机器人的速度，以提高焊接生产率。
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